Mpu6050

Spider cerdo - robot hexápodo autónomo

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Proyecto de tesis de licenciatura por un grupo de siete estudiantes (en física aplicada e ingeniería eléctrica) en la Universidad de Linköping, Suecia.Hardware principal:1 x AX PhantomX Metal hexápodo Mark II Kit (incluyendo 18 x servos Dynamixel AX-
Notificador de emergencia otoño con botón de pánico

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Cada año, un tercio a la mitad de la población entre 65 años y más experiencia cae. Las caídas son la principal causa de lesiones en los adultos mayores y la principal causa de muerte accidental en los 75 años de edad y mayores. Para un ser humano, e
Giroscopio llevó control con Arduino

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En este proyecto le mostrará cómo construir una simple inclinación de led 4 dimmer con un giroscopio y un arduino uno. Hay 4 leds dispuestos en forma de "+" y se enciende más inclina la placa.Paso 1: materiales:1) una placa Arduino Uno y un cabl
CuriosityGym varita

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Como parte de nuestro empezar con el uso de un módulo de MPU6050 IMU, ideamos una manera enviar inalámbricamente datos acerca de la IMU por bluetooth. El resultado final es que hemos sido capaces de construir una varita inalámbrica que puede potencia
STM32F103: MPU6050 [I2C] (usando mbed.h)

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En este tutorial, nos entretela MPU6050 Acclerometer/girómetro con nuestro STM32F103 Nucleo del tablero. Va a utilizar módulo de GY-521. Va a utilizar en línea mbed para compilador y creará el programa desde cero. Parte de la programación es verdader
Brazo de servo controlado MPU6050

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Por lo tanto, en este instructable presento el proceso para hacer un pan de 2 ejes y brazo de servo controlado usando el MPU6050 de la inclinaciónacelerómetro.En primer lugar tenemos que subir los archivos i2cdev.zip y MPU6050.zip en la biblioteca de
GY-521 MPU6050 giroscopio de 3 ejes y acelerómetro con Arduino

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Este video tutorial va sobre la instalación y configuración de un tablero de GY-521 MPU6050 3 ejes giroscopio y acelerómetro con un Arduino. Después de algunos problemas iniciales con pude conseguir el componente de trabajo. Al principio tuve problem
Arduino FPV headtracker

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El desafío.Para hacer un headtracker para gafas FatShark Predator FPV con un dji Phantom V2 con cardán de GoPro de Tarot T-2D.El controlador de dji tiene un molinete para controlar el ángulo de elevación de la cámara. Esto se une a un autocentering b
Equilibrio Instructable Robot

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En este Instructable quería mostrar cómo hacer un self balancing robot. Lo que la hace única es que su exterior es como el Instructables Robot. Internamente trabaja en el principio de la PID, es un sistema de control muy popular para mantener una var
ACELERÓMETRO y registrador + hacer y uso

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Fondo y propósitoHace unas semanas un amigo rompió su antebrazo: ella estaba en un autobús cuyo conductor tiró violentamente los frenos y cayó. Esto me recordó las veces en que tuve que recordar (amablemente) al conductor del autobús que no se suponí
R/C coche equilibrio Robot

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¡ Hola! Esto no es Kaeru Ojisan.Podemos encontrar muchos robots equilibrio (incluso con código de fuente abierta) en el sitio Web.Luego he intentado encontrar un equilibrio robot basado en un automóvil real o un coche de RC comercialmente vendido com
Desde el boceto hasta el Robot controlado Wifi

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Esta es una breve guía sobre cómo construir a un self balancing robot en un fin de semana. Utilizamos solamente partes de la acción.El armazón consiste en placas de plástico rectangulares. Es posible utilizar el pegamento para la construcción del mar
Sin escobillas cardán Balancing Robot

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El siguiente proyecto es el resultado de ver el video de Cubli y convirtiéndose en interesados en el control de equilibrio inestable con motores sin escobillas. El más simple invertido problema péndulo se decidió con el fin de completar el proyecto a
Chappie-Self-Balancing robot

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Después de conseguir tanto frustrado sobre PID Sintonía de quadcopter, decidí dominar PID primero en algunos proyecto básico. Uno mismo-equilibrio robot parece una opción ociosa. Puesto que no es nuevo y aún desafiante, decidí ir a por ello.Nunca pen
Magic Wand TV remoto

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Una noche alrededor de un mes o tan hace, estaba viendo un episodio de The Big Bang Theory. En este particular episodio, Howard y Raj controlan su TV utilizando un MAGIC WAND TV remoto! Al ver esta genialidad pura, el preadolescente Fangirl de Harry
Construcción de un segway con frambuesa Pi

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En este artículo, me gustaría mostrarle cómo construir a un self balancing robot de dos ruedas (que es llamado segway). En este proyecto, aprenderás cómo acceder a sensor de movimiento de 6 ejes, control motor y Teorema de control automático básico.¡
2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

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2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el
CONTROLADOR de vuelo de ARDUINO DIY

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Permite crear un controlador de vuelo basado en Arduino que puede hacer la sintonización de PID inalámbrica, altitud y orientación cerradura sostenga y coloque la cerradura con la ayuda de un GPS. OK por lo que este controlador de vuelo es un módulo
Por Balance Board Arduino

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Aquí construimos una tabla de equilibrio de ordenador conectado.Usted puede entonces, con su «equilibrio», un tablero de control en el PC donde podrás recoger monedas y pasar al siguiente nivel.Un unitypackage está incluido.Vamos a empezar,,, sPaso 1
Micro Quadcopter de Arduino

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(Proyecto en curso, actualmente necesita soldar el circuito)Esto es basado en Arduino, 3D impreso micro proyecto Quadcopter de 8,5 mm de diámetro DC motors. Sin embargo si tiene experiencia (o solo tienes una hora de tiempo libre) se puede adaptar el