Este proyecto se basó en el Proyecto Cubli de ETH Zurich. El Cubli es un cubo que tiene tres ruedas de reacción para controlar el equilibrio de los x, y, z planos y del cubo. Esto permite que el cubo de equilibrio a sí mismo en un borde o una esquina

Se trata de una versión mejorada de mi anterior instructivo titulado "Un Simple y muy fácil invertido péndulo equilibrio Robot". Existen cuatro ventajas en esta versión.Más fácil conseguir un materialMenos materiales necesariosPrograma sencillo