se puede construir un andador de Robot utilizando matemáticas de nivel alto y 2 brazos de robot industrial convertidos para ser utilizado como las piernas.Simuladores de la robusteza:http://www.robotcafe.com/dir/software/simulators/O sacarlo de la ca

http://blog.Vinu.co.in/2012/06/Two-servo-walking-robot-Using-ti.html