Hecho un simple robot uno mismo-equilibrio con dos servos, un medidor de inclinación (VTI SCA610 chip) y Arduino Uno. Esto es diferente de la mayoría uno mismo-equilibrio robots que utiliza solamente un solo sensor (no gryo) y el programa es esencial

Se trata de mi robot empuje y rollo de un solo servo, un sensor de inclinación (acelerómetro de VTI SCA610 inclinómetro) y un Arduino Uno. La segunda mitad del video da algunos detalles sobre cómo funciona.Aquí está el programa de Arduino:Presione ro