Hola frenzzz... Su sido un de largo plazo ya que hice un poco cosas para todos vosotros... En este tutorial, he intentado breve un famoso sistemas de posicionamiento están implicadas en casi todos proyectos... Incluso tenía dificultad muy dominar est

el siguiente instructivo detalla el proceso de construcción un 4 ejes (X, Y, Z + theta) de sistema de posicionamiento. Mientras aprovechamos esta configuración para un acuario de autómatas, puede ser útil en tus otros proyectos.  De todos modos, nues