Tallarines: un crowdsourcing robot (19 / 19 paso)

Paso 19: Próximos pasos

Tallarines está sólo en su infancia, con el marco básico y recinto en el lugar hay mucho queda para construir!

ENTRADA-salida de futuro

Pasamos mucho tiempo exploración de visión por computador en la Raspberry Pi, pero en la breve línea de tiempo no pudimos incorporar las bibliotecas. Uno de los mejores recursos que encontramos fue esta página que describe cómo usar picamera con OpenCV:
http://tothinkornottothink.com/post/59305587476/Raspberry-PI-simplecv-OpenCV-raspicam-CSI-Camera

El código actual encarga de estas funciones:

  • micrófono

    • detección de ruido (disparador)
  • audio
    • Reproducir archivo de sonido (acción)
    • reproducción de texto a voz (acción)
  • cámara
    • tomar foto (consulta)

Otros que nos gustaría añadir incluyen:

  • micrófono

  • detección de pausa / silencioso (disparador)
  • captura de 5s audio (consulta)
  • cámara
    • detección de movimiento (disparador)
    • detección de cara (disparador)
    • detectar la luz (disparador)
      • detectar oscuridad (disparador)
    • captura de vídeo (consulta)
  • pantalla
    • Mostrar texto (acción)
    • imagen de la pantalla (acción)
  • GPIO
    • PIN de lectura (disparador)
    • PIN de lectura (consulta)
    • escritura de PIN (acción)
  • http
    • ping URL (disparador)
    • ping URL (query)
    • ping URL (acción)

    • Cómo ampliar y mejorar el código

    Puede bifurcar el código aquí: https://github.com/lmccart/noodley enviar solicitudes de extracción que tus modificaciones y mejoras se fusionaron en.

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