Paso 19: mandíbulas
Tomar un tornillo de 6mm y fijar la mandíbula dentada con dos orificios en la parte izquierda de la garra. Para mejores resultados Asegúrese de que estas dos partes están tan al ras como sea posible que yo toque el tornillo. Si encuentra que su pinza está moviendo fuera de plano luego quitar la parte mantenga descarga otra vez y recut el hilo.
Línea hasta la otra mandíbula para acoplamiento correctamente y fíjela al ras con otro tornillo de 6mm.
Prueba ahora el movimiento de las mandíbulas. Si no es gratis y fácil podría ser las articulaciones como se analizó anteriormente, podría ser que están fuera de plano (quitar y corte de nuevo hilo) o podría ser que los tornillos de 8mm que utilizamos para la abrazadera sólo tocan la parte trasera de los engranajes, aflojar de un toque.
A continuación vamos a hacer el acoplamiento para conectar el servo y las mandíbulas juntas. Conecte su cuerno restante al servo corta palanca de conexión. Luego conéctelo a la pequeña parte enlace. Debería haber sido su último tornillo de 6mm.
Ahora con la última 12mm que se empuja a través de la pequeña parte enlace, añadir dos distanciadores y posiblemente las arandelas que incluyen y coloque en el agujero libre en la mandíbula izquierda.
Tiendo a deje esta desconectado al servo hasta que tiene el control del microcontrolador y decidir dónde está la posición close.
