Paso 1: Hacer un soporte de Tankbot
Para fijar la posición del Tankbot, hacer un espacio para ajustarse al tamaño de la misma.
Ambos lados del titular tienen engranajes de reducción que permiten movimientos más lentos.
(Cuando veas el microscopio, el movimiento de la etapa debe ser exacto.)
Cada engranaje tiene debajo de funciones.
1. toque caterpillar de Tankbot y tránsito el movimiento de rotación del eje.
2. un pequeño engranaje, el eje de ella es igual que gear1, transmiten la rotación a gear3.
3. un engranaje mayor, transmitir la rotación al empalme flexible.
(eje de engranaje 3 está conectado con empalme flexible y cuando gira gear3, empalme flexible gira y transmitir rotación a XY fase.)
La relación de transmisión del engranaje 2 y 3 es 1:8. Pero no es esencial.
