Tanque autónomo con brazo robótico (Arduino, Bluetooth) (1 / 8 paso)

Paso 1: Lista de piezas

1. el tanque chasis - Smartarduino.com $101,00 http://www.smartarduino.com/view.php?id=94108

Un detallado tutorial de cómo montar el chasis se puede encontrar aquí:

2. robótica brazo Kit + 4 Servo - piezas de Ebay/Amazon ~ $80

Más información incluyendo un tutorial sobre la construcción del brazo puede encontrarse aquí:

3. Arduino/Clone ~ $12,00 http://www.amazon.com/IEIK-Board-ATmega328P-Cable-...

4. módulo del controlador Motor Drok L298N ~ $9,00 http://www.amazon.com/DROK-Controller-H-Bridge-Me...

5. módulo de auxiliar de Jebtek Bluetooth HC-06 ~ $9,00 http://www.amazon.com/JBtek-Wireless-Bluetooth-Tra...

6. Drok Dc/Dc voltaje convertidor 8A ~ $11,00 http://www.amazon.com/gp/product/B00C4QVTNU?psc=1&...

7. mini protoboard ~ 5 para $5 http://www.amazon.com/SYB-170-Color-Board-Small-Br...

8. ultrasonidos ~ 2 para $12 http://www.amazon.com/dp/B00F167T2A/ref=sr_ph_1?m=...

Ser consciente de que cuando se trata de sensores de ultrasonidos obtienes lo que pagas. Estos serán ruidosos y necesitan suavizar. Más detalles en la sección de códigos.

9. regulador de voltaje Adafruit 3.3v ~ $3,00 http://www.amazon.com/Adafruit-250mA-Linear-Voltag...

10. veneno de la batería de Lipo 3S 11.1v ~ $19 http://www.amazon.com/dp/B004UZD4Q8/ref=sr_ph_1?m=...

11. Taxxas Lipo 2S/3S cargador equilibrio ~ $18 http://www.amazon.com/Traxxas-2935-Cell-Balance-Ch...

12. Lipo seguro bolsa de carga y almacenamiento de información ~ $8 http://www.amazon.com/Bluecell-Silver-Medium-Batte...

13. rojo interruptor - viene con tanque chasis Kit

14. extra de alambre 22 AWG ~ $3,00 https://www.sparkfun.com/products/8866

15. rojo + verde LED

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