Tanque de Arduino autónoma (A.A.T) (4 / 7 paso)

Paso 4: Instalar el Sensor Ping

El sensor que usé en mi robot que le permitirán evitar las paredes o los objetos en su trayectoria es el telémetro ultrasónico Ping. El sensor se situará en un servo estándar, que puede adquirirse en su local de Radio Shack, y la plataforma entera se colocará en la parte delantera del tanque. Cada vez que el robot se pone dentro de los 10 cm de un objeto, el servo girará ambos lados y luego el programa en el Arduino decide qué lado es más claro para el robot pasar a través.

El primer paso para esto es fijar la extensión de Servo macho al sensor ping para que pueda conectarse de la parte delantera del tanque a la mitad. A continuación, la cinta el sensor ping con la extensión en la parte superior del Servo estándar para que no se mueva cuando el servo gira ambos 90 y 180 grados (izquierda o derecha).

Hay tres pines en el sensor de tierra, 5v y señal. Obviamente la tierra se conectarán a tierra, los 5v al pin regulado de Arduino y el pin de señal en el pin 7 de Arduino.