Tanque de Arduino autónoma (A.A.T) (7 / 7 paso)

Paso 7: A.A.T. código

Muy bien, así después de la construcción de su robot ahora es el momento de programar. El programa le dirá el robot cuando para moverse y parada con el fin de evitar la colisión con un objeto. He tenido muchos intentos fallidos en este bosquejo de la escritura y después de un par de días sin dormir he conseguido terminarlo.

En primer lugar, el programa le dirá al robot a moverse hacia delante hasta que se encuentra a 10 cm de distancia de un objeto. Si está en esta gama el programa le dirá ahora el robot para detener y escanear ambos lados utilizando el sensor Ping. Una vez que ambas partes han analizado el programa puede ahora determinar qué lado es más claro y más seguro para el robot a avanzar hacia esa dirección. Si ambas partes no son claras y tienen objetos bloqueando el camino de los robots, se encenderá un completo 180 grados y continuar su trayectoria sin chocar.

El bosquejo de este robot se puede encontrar en el enlace de más abajo. No dude en utilizarlo y modificarlo a su gusto.

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