Paso 10: Codificación de Arduino
La codificación es probablemente el paso más importante del proyecto. Con era allaws la electrónica para trabajar de la forma que desee. Todo lo que necesitas hacer en este paso es conectar tu arduino al ordenador, instalar el software de arduino y copiar pegar el código que está en el enlace de más abajo. Si todos los cables y todo están en el lugar correcto el tanque debe ser capaz de moverse una vez que usted presione el botón en su Tablet PC (no te preocupes es el paso siguiente).
La primera parte del código es para el control de todas las cosas mecánicas para que sea capaz de moverse. La segunda parte del código es controlar el sensor para hacer el depósito para evitar cualquier objeto frente a ella. Finalmente, la tercera parte del código es conectar el dispositivo al tanque para empezar a conducir a través del módulo wifly.
