Paso 13: conclusión
Problemas que hemos enfrentado:
Algunos de los problemas durante la realización de este proyecto en su mayoría estaban relacionados con los problemas que tuvimos con el envío y la sección electrónica de nuestro proyecto. Al principio queríamos hacer una rampa para nuestro tanque pero terminó trabajando debido a que las piezas para nunca llegaron. Para la parte electrónica, tuvimos algunos problemas con la fabricación de una interfaz web para controlar nuestro tanque por la sencilla razón de que no estamos muy familiarizados con su funcionamiento. Para averiguar los problemas que decidimos lamentablemente incluye la rampa en nuestro proyecto ya que no tenemos el tiempo para reordenar las piezas para él y para el módulo wifly fuimos inspirados por un chico que lo utilizaron (su instructable en la introducción) y consiguió un poco de ayuda de tutoriales de youtube para averiguar cómo hacer que una interfaz propia.
La principal dificultad del proyecto estaba tratando de averiguar el código para todo el sistema y, como se ha mencionado antes, cómo vincular el tanque a nuestro dispositivo vía wifi. Con un poco de experiencia en la codificación que decidimos hacer algo bastante complejo para nuestro nivel de habilidad y tuvimos muchos problemas pero hemos podido superarlos mediante código de otra persona como una base (su instructivo es también en la introducción) y hemos modificado un poco para exigir lo que queríamos lograr. Ello hace mucho más fácil para nosotros codificar lo que queríamos.
Cosas que podrían mejorarse:
Las dos cosas principales que vamos a trabajar en el futuro es primero de solucionar el problema que tenía y luego añadir más potencia al tanque. La primera vez que probamos el tanque, realmente funcionó bastante bien. El tanque se estaba moviendo y detecta un objeto y era capaz de hacer fuera del camino para evitar chocar con él. Pero, por alguna razón, la segunda vez que intentamos encender el tanque, no pasó nada. Intentó y lo intentó de nuevo pero no parece funcionar. Así que lo primero que haremos en el futuro es mirar lo que salió mal y solucionar el problema para hacer el tanque funcional otra vez.
Otra cosa que mejorar es la velocidad del tanque. Cuando hemos sido capaces de hacer que funcione, nos dimos cuenta que el depósito se movía muy lentamente. Para solucionar ese problema, hemos pensado que sería una mejor idea de comprar una batería más grande y más potente el motor del tanque sí mismo y hacer un montaje para que pueda permanecer en el lugar. La batería de 9v que tenemos no parece ser suficiente para alimentar el arduino y el motor por lo que tendremos la batería de 9v para el arduino y una batería más grande capaz de dar mucha potencia al motor lo que le permite ir más rápido.
