Paso 5: Programación de alimentador
Ahora, el alimentador tiene que programarse. Arriba es el diagrama esquemático para la configuración del Arduino. Abajo está el código del servo:
#include
Servo myservo; crea objeto servo para controlar el servo
int potpin = 0; pin analógico utilizado potenciómetro, puede ser cambiado debe alojarte en analógico
int val; variable para leer el valor del pin analógico
void setup() {}
myservo.Attach(9); se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
}
void loop() {}
Val = analogRead(potpin); Lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023) val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180); la escala a utilizar con el myservo.write(val) servo (valor entre 0 y 180); ajusta la posición del servo según el valor de escala
Delay(15); espera a que el servo llegar}
}