Paso 4: programación
Como mi anterior construye tanque utiliza una librería llamada ZumoRC, pero en los que he modificado el código para montar mi propio controlador de motor. Ahora para esta estructura y controlador de motor no va a cambiar nada de la biblioteca de ZumoRC
Compatible con controladores del motor como yo lo he probado
L298
Cualquier conductor del motor serie de DRV de chip "al igual que lo que estoy usando ahora mismo"
Así que antes de empezar me gustaría que chicos para descargar alguna cosa
https://github.com/Pololu/zumo-Shield
Cómo poner una biblioteca en el ide de arduino
¿Recuerdas donde usted conecta su Digital 4 y 5? También tome nota de como se procede a los siguientes pasos.
Algunos de ustedes chicos tendrán que modificar algunos de los valores aquí si el ROV no responde a los comandos de palo
En mi situación que he tenido ningún problema así que vamos a ir en ahhahaha que voy a intentar ayudar si tienes cualquier problema en esta parte.
