Paso 4: Bluetooth, para comunicar movimientos del vehículo.
Para poder comandar el vehículo oruga, el cual cuenta con un dispositivo arduino para administrar los datos y tomar acciones (sobre el puente H) se necesita de un elemento capaz de recibir datos y comunicarse de forma sencilla con arduino, siempre teniendo presente el abaratar costos dentro de la implementación.
Para esto es se decide utilizar el modulo bluetooth JY-MCU, tambien de dx.com
Recomendación,
Si quieren su vehículo sea mas personalizado cambien le el nombre al modulo bluetooth y la clave, de otra forma no es algo de vida o muerte. Ustedes deciden!
Una de las cosas importantes que no se deben olvidar, es Advertisement emparejar el el modulo bluetooth al dispositivo android que van a utilizar para controlar el vehículo. Si no le cambian el nombre ni la clave al modulo la clave es "0000" o "1234", ahi deben probar ustedes.
La conexion se muestra arriba, recuerden conectar de forma cruzada los terminales del arduino y del modulo dicen Rx y Tx, la alimentacion va directa entre GND y los 5V, pecado mayores complicaciones.
