Paso 1: Las piezas para los brazos
El robot tiene 6 "antebrazos", que desde los brazos de Servo para el sostenedor de la aguja. Necesita las siguientes piezas para completar esta fase de construcción (véase lista de materiales para obtener más información acerca del hardware):
- imanes de barra 24
- 6 rodamientos de bolas
- 3 brazos de servo
- 12 acopladores
- Soporte 1 stylus
- 6 segmentos de varilla roscada
Los rodamientos de bolas se utilizan sólo para dar los imanes un ajuste ceñido, empotrado y no son permanentemente durante este paso.