Paso 5: Construir los "antebrazos"
Este paso veremos las piezas completadas de antebrazo, que se utilizará para conectar los brazos de Servo en el soporte de la aguja en la configuración "delta" que es la firma de nuestro robot
Nota: para este paso, se recomiendan Las mordazas suaves . Si ninguno está disponible, puede probablemente obtener el efecto deseado de doble envoltura (con toallas de papel) la porción de varilla roscada que hace contacto con las mordazas.
- Coloque la varilla roscada en el tornillo (ver nota arriba) y ajuste hasta que quede inmóvil
- Un acoplador en cada extremo, cuidando de cada acoplador una cantidad más o menos uniforme del tornillo del hilo de rosca. Si aprieta un extremo mucho más que el otro, la barra comenzará a empujar el imán en el otro lado
- Continúe apretando los acopladores hasta el antebrazo entero largo 145mm
Asegúrese de que la varilla roscada no presiona cualquier imán de su pareado. El imán tiene que ser ligeramente empotrada en el fin de que la articulación funcione correctamente
