Tarjeta de visita de garra robótica (1 / 8 paso)

Paso 1: Comenzar el diseño

La parte más delicada de este proyecto, como suele ser el caso, fue la etapa de diseño. Empecé con una idea en mi mente de una tarjeta de negocios que implicó marchas y que podría moverse en una manera interesante, pero muy poco más allá de eso. Sabía que tenía que cumplir con las siguientes especificaciones:

1. Debe ser capaz de encajar en un 3.5" por 2" tarjeta de visita
2. No debe ser excesivamente grueso
3. Debe tener la habitación en que imprimir una dirección de correo electrónico y un logo
4. Debe tener una simple palanca o regulador por el cual el mecanismo de control

Al principio, esperaba número 1 en esta lista para causar los mayores problemas, como 7 pulgadas cuadradas realmente no suena como mucho espacio para un conjunto de engranajes de trabajo. Después de un poco de jugar con el cortador del laser y alguna tarjeta de desecho, sin embargo, encontré que he podido cortar engranajes efectivos que eran increíblemente pequeños. Estoy bastante seguro de que es posible hacerlo a mitad de su tamaño actual sin problemas funcionales de la tarjeta. Para el diseño de los engranajes, usé una maravillosa pieza de software realizada por Matthias Wendel, llamado Generador de plantillas de engranajes. Recomiendo esto a todos los interesados en cortar sus propios engranajes, sea cual sea el tamaño y material.

Otro factor que ayudó con esta restricción de tamaño fue la comprensión de que, mientras que el mecanismo tuvo que caber dentro de una tarjeta de negocios cuando esté inactivo, no había nada parar de extralimitación de los límites de la tarjeta una vez que el mecanismo fue implementado.

Número 2 en la lista entonces se convirtió en el más limitante, ya que pronto se dio cuenta todos mis engranajes y palancas tendría que caber en un solo plano para evitar que la tarjeta está convirtiendo en un ladrillo. Yo jugaba con diferentes tipos de tarjeta y decidió que la mejor manera de construir esta tarjeta sería utilizar tres capas: una capa base fina y una capa interna gruesa, rígida que contiene el mecanismo de una delgada capa superficial.

Una mañana, mientras yo estaba bosquejando ideas para este proyecto, alguien me mostró un video de un 3D impreso mecanismo grabber y el resto de la idea sólo cayó en su lugar.