Tazón de fuente de alimentación RFABulous perro (6 / 6 paso)

Paso 6: Cómo funciona

El MSP430 utiliza un puerto UART para comunicarse con el módulo de bluetooth y el lector de RFID. La aplicación para Android es un cliente de Bluetooth que inicia la conexión. La aplicación envía un byte de datos en el módulo de bluetooth. Cuando se presiona el botón "modo perro automático", una "A" se envía por el canal de bluetooth. "Abierto al presupuesto" envía a "B" sobre el canal y la anulación del"cierre" envía a "C".

El módulo ultrasónico se envía un pulso de alta desde el MSP430, esto lo dice para hacer un pulso de sonido ultrasónico. El sensor ultrasónico escucha el eco de retorno. El tiempo de retardo en la eco se utiliza para calcular la distancia del objeto que refleja la señal. Esto está basado en la velocidad del sonido.

Puesto que el módulo bluetooth y lector de RFID se comunican para usar MSP430 UART y el MSP430 sólo tiene un único puerto UART, el puerto debe ser dividido con el IC interruptor. La mitad del lazo de la MSP se comunica con el módulo bluetooth, y para la otra mitad del bucle, el MSP se comunica con el lector de RFID.

El puente de H permiten la MSP controlar el motor. El MSP cant suficiente corriente a potencia directamente del motor de la fuente para que los transistores, configurados en una configuración de puente h, actúan como amplificadores de corriente.

Una parte importante del código es controlar los tiempos de cada evento.