Paso 4: electrónica
Este es un trabajo de cableado rápido y temporal que no sobrevivirá a un manejo brusco. El cableado esta bastante simple por lo que no estoy proporcionando un esquema. En algunos microcontroladores, sería suficiente para cable alimentación a través del interruptor, sin embargo el Abalorio toma un momento para arrancar y quería que el interruptor sea instantánea.
El interruptor, capuchones y microcontrolador son caliente pegado en lugar. La batería es conducto grabado para facilitar el intercambio de baterías. Tenga en cuenta que este no es el paquete de baterías en la lista de piezas, pero ojalá que fue. El paquete de baterías vinculado tiene un perfil más pequeño y un interruptor pero si no es el mismo.
Programación:
Se adjunta el proyecto arduino. La lógica podría ser portada a otros controladores fácilmente. Todo esto asciende a: cuando se presiona el interruptor, rotación de enviar pulsos al servo, por otra parte, envían nada.
