Tb.shield de Arduino (control de movimiento de 3 ejes timelapse) (4 / 7 paso)

Paso 4: Primera prueba – control de Skywatcher Virtuoso del Monte

Qué you´ll necesita:

-1 conector de x RJ11

-2 x resistencia de 220 Ohm

-2 x 8 pin cabezal apilable de Arduino, 1 x 6 pin cabezal apilable de Arduino y 1 x 10 el perno cabezal apilable de Arduino

-1 Cable de x Comunication

-1 x PCB tb.shield

-1 x montaje Virtuoso

Panohead biblioteca: descargar aquí - biblioteca de panohead.

El código: descargar aquí - panohead_test.

# incluir

# incluir

void setup() {}

panohead.init();

}

void loop() {}

lngPositionPitch largo = 0;

lngPositionYaw largo = 0;

Leer la posición actual

lngPositionPitch = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_PITCH);

lngPositionYaw = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_YAW);

lngPositionPitch = lngPositionPitch + panohead.fromAngle(20.0);

lngPositionYaw = lngPositionYaw + panohead.fromAngle(20.0);

20 grados de movimiento en ambos ejes

panohead.driveToPositionBothAxis (lngPositionYaw, lngPositionPitch);
Delay(20000);

lngPositionPitch = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_PITCH);

lngPositionYaw = panohead.readAxisPosition(PANOH_AXIS_YAW);

lngPositionPitch = lngPositionPitch + panohead.fromAngle(-20.0);

lngPositionYaw = lngPositionYaw + panohead.fromAngle(-20.0);

20 grados de movimiento en ambos ejes en la dirección opuesta

panohead.driveToPositionBothAxis (lngPositionYaw, lngPositionPitch);

Delay(20000);

}

Ahora solo tenemos que soldar el RJ11 (U5 en PCB), los dos 220 Ohm Resistor (R7 y R8 en PCB) y los headers apilables en los lugares correctos, conectar todo y subir el código a la placa Arduino. El montaje del Virtuoso debe mover los dos ejes 20 grados en una dirección y después de 20 segundos en el otro.