Tb.shield de Arduino (control de movimiento de 3 ejes timelapse) (6 / 7 paso)

Paso 6: Tercera prueba - control de motores

Qué you´ll necesita:

-1 x tb.shield

-1 x L298P

-8 diodos x 4004

-4 x 10 k Ohm Resistor

-4 x 5 mm led

-3 x 2 conector de tornillo

-1 x Motor de la C.C.

-1 x adaptador para batería de 9v

-1 x pila de 9v

El código de motor 1: descargar aquí - Test motor1.

# define PIN_M1_DIRECTION_FW 2 / / m1 adelante

# definir 4 PIN_M1_DIRECTION_RV / / revés m1

# definir 3 PIN_M1_SPEED / / velocidad de m1

void setup() {}

pinMode (PIN_M1_DIRECTION_FW, salida);

pinMode (PIN_M1_DIRECTION_RV, salida);

pinMode (definir PIN_M1_SPEED, salida);

}

void loop() {}

analogWrite (PIN_M1_SPEED, 255);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_FW, alto);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_RV, bajo);

Delay(5000);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_FW, bajo);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_RV, bajo);

Delay(5000);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_FW, bajo);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_RV, alto);

Delay(5000);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_FW, bajo);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_RV, bajo);

Delay(5000);

}

El código de motor 1: descargar aquí - motor2 test.

# define PIN_M1_DIRECTION_FW 7 / / m1 adelante

# define PIN_M1_DIRECTION_RV 8 / / revés m1

# definir 5 PIN_M1_SPEED / / velocidad de m1

void setup() {}

pinMode (PIN_M1_DIRECTION_FW, salida);

pinMode (PIN_M1_DIRECTION_RV, salida);

pinMode (definir PIN_M1_SPEED, salida);

}

void loop() {}

analogWrite (PIN_M1_SPEED, 255);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_FW, alto);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_RV, bajo);

Delay(5000);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_FW, bajo);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_RV, bajo);

Delay(5000);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_FW, bajo);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_RV, alto);

Delay(5000);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_FW, bajo);

digitalWrite (PIN_M1_DIRECTION_RV, bajo);

Delay(5000);

}

Ahora solo tienes que soldar el C.I. L298P (U1 en PCB), los 8 diodos 4004 (D1 a D8 en PCB), lo 4 10 k Ohm resistencia (R1 a R4 en PCB), los 4 leds de 5mm (L1 a L4 en el PCB) y el pin de 3 x 2 Tornillo Conector (VS, MOTOR y MOTOR_1 en PCB) en los lugares correctos, conectar todo y subir el código a la placa Arduino.