Paso 3: El código y las bibliotecas
Bibliotecas:
IRremote - permite que el receptor de IR decodificar ráfagas del IR remote
Alambre - necesario para controlar los movimientos más finos de motor paso a paso
LiquidCrystal_I2C - para comunicarse con el panel LCD
StepperAK - para controlar el motor paso a paso
Funciones:
changeTime - comprueba el modo booleano y agrega o resta un número dado de segundos en su estado base
codeActions - conjuntos de instrucciones para cada botón
startTimer - el proceso de remojo. Baja el brazo y la lleva a cabo allí (o sacudidas para arriba y abajo dependiendo de en que parte te tienen activo) mientras que el temporizador de cuenta regresiva. Una vez que el temporizador llega a cero que levanta el brazo de empapamiento detrás.
toggleMode - cambia el valor de boolean de modo
Instalación de las bibliotecas-
Descargar libraries.zip
Extraer los archivos a la carpeta de bibliotecas dentro de la raíz Ubicación del archivo del IDE de Arduino.
(En windows - C:\Program Files(x86)\Arduino\Libraries)
Instalar el código-
Descargar Version_1_3.ino
Abierto en el IDE de Arduino
Admirar el código
Conectar el Arduino y subirlo