Paso 2: Informe técnico:
También existe el desafío de diseñar esta parte rápida y reproducible de manera que permite la reforma en el prototipado de mosca. Por ejemplo, puede que necesite crear un endoesqueleto simplificado con un 2D de forma libre para un manipulador robótico que tiene un rango limitado de rotación alrededor de un eje definido por el usuario y enmarcado detend puntos.
La articulación debe ser intercalado o (algo pasa entre otra cosa, como una hoja en una tabla) que se enclavija (algo que sucede antes o después de algo más de una secuencia de movimientos) o intercalados (algo que sucede durante una acción).