Tecnología asistiva para pinza: Mano de Doraemon (2 / 6 paso)

Paso 2: Conexión con el microcontrolador pic18

Entrada de micro controlador: sensor de ultrasonidos (2 datos, vcc y gnd)

Salida de micro controlador: LED bar (pins de 8 datos), bomba (pin 1 datos) de vacío

Puerto B del microcontrolador conectarse barra LED

Puerto D del micro controlador conectar al circuito de relé y transistor que se utiliza para la c.c. de 12v conectado a la bomba de vacío

Conexión de sensor de ultrasonidos se puede encontrar aquí http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.h...

cableado de la bomba de vacío requiere un relé de DC 12v estándar + 2N2222 circuito de transistor con la base conectada al pin de datos MCU.

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