Paso 4: Poniendo todo junto
Usando los cables de cinta de arco iris, conecte el MCU a los dispositivos de entrada y salidos. Hemos utilizado un relé y circuito de transistor conectado entre la fuente de 12v a los pines de datos MCU de bomba de vacío y 5v.
La electrónica sans la pinza café & SRF05 se pone en un seguimiento de la bolsa por la garra de café & SRF05 se ensamblan en un guante que se sujeta con velcro. Línea aérea tubin, VCC y gnd cables, datos cables son entonces asegúrelo con encogimiento del calor de tubo y seguro a lo largo del brazo en la bolsa.