Paso 5: Cómo funciona
El SRF05 detecta la distancia entre la sujeción y la superficie. Una vez la garra de café se coloca sobre el objeto para ser recogidos y la distancia está dentro del umbral, la bomba de vacío comenzará a extraer aire del globo llenado de café para crear un agarre que rodea el objeto.
Liberación del objeto sigue metodología similar.
Por favor ver adjunto para el código fuente.