Paso 5: Código - sketch
Si NUNCHUCK se define a continuación, se compila el código con el apoyo del Nunchuck.Los motores son controlados entonces exclusivamente con el Wii Nunchuck.
Si no está definido el NUNCHUCK, un dibujo predefinido se ejecuta.
Dicho dibujo se controla mediante la variable de 'modo' modificada en tiempo de compilación.
Esto requiere un adecuado menú, una pantalla de LCD etc.... Os dejo como ejercicio al lector.