Paso 6: Calibración - contragolpe
Reacción ha sido la parte más molesta de este proyecto.
Viene de todos los componentes mecánicos involucrados, el culpable más grande siendo la Telecran sí mismo.
Finalmente tuve reacción en cuenta mediante programación y diseñé una rutina de calibración.
Dijo rutina dibuja una cruz varias veces usando diferentes valores de contragolpe.
Visualmente uno puede decidir que valor le da mejor (más alineado) Cruz.
En mi caso 14 es el número mágico.
2. nunchuck
Cuando se activa el nunchuck en el código, uno puede abrir la interfaz serial y tenga en cuenta los números de magia para nunchuck dijo.
Mínima y máxima X e Y.
Valores de X e Y cuando sigue el nunchuck.
Nunchuck es activa cuando se pulsa 'c' o 'z'. 'c' es lento, 'w' es rápido.