Paso 2: Cable en el tablero del Motor TinyCircuits
Después de desconectar la electrónica original, los TinyDuino de controlador de motor y placa de procesador se pueden soldar en su lugar. Corte el cable de extensión de batería JST con cerca de 1 pulgada de alambre a la izquierda conectado a la conexión. Tome el extremo del cable con el conector macho y estos cables en el Motor x4 TinyShield VM (cable rojo) y GND (cable negro) las conexiones de la soldadura. Puesto que la fuente de alimentación es una batería de litio solo con una tensión máxima de 4,2 voltios, la placa puede ser alimentada por soldar un cable de VM en la tarjeta controladora al positivo de la batería terminal, etiquetado '+', en el tablero. Luego, los cables del motor deben soldarse a los cojines MOTOR1 y MOTOR2 en el tablero de regulador del motor. Este ejemplo conecta la pista izquierda a MOTOR2 y el buen camino a MOTOR1, pero la conexión del motor y la dirección se pueden cambiar en el código. Asegúrese de que la conexión de alimentación está aislada. Las juntas soldadas se muestran a continuación:
