Paso 1: Montaje físico
Este proyecto requiere los actuadores a convenir en una forma esférica por lo que se cortaron piezas triangulares de madera y los actuadores montados en el centro y luego conectados entre sí en ángulos para formar la esfera como se ve en las fotos.
Triángulos de espuma fueron fijadas a los extremos de los actuadores para proporcionar gran superficie para estirar el material del spandex que cubra todo el proyecto.