Paso 4: código
Código de Arduino
Los controladores de motor a su vez la salida del motor encendido y apagado en una dirección u otra basada en las salidas digitales del Arduino. Si pines 1 & 2 son bajos, ninguna corriente fluirá a través del motor asociado.
Si controlador pin 1 es bajo y controlador pin 2 es alta, la corriente fluirá a través de la salida del regulador del motor a la izquierda del controlador en una dirección. Si esto se revierte y controlador el pin 1 es alta y controlador pin 2 es baja, la corriente fluirá en la dirección opuesta. Lo mismo pasa con pines 3 y 4 y el motor conectado a la derecha del controlador.
No sé cómo escribir una aplicación de celular usé MIT App Inventor 2 para crear una aplicación usando su muy simple arrastrar y soltar interfaz para Android. Cuando se crea la aplicación, proporciona un fácil de utilizar códigos QR para escanear e instalar en su teléfono. Me pareció muy fácil de usar.
Archivo de aia de MIT App Inventor 2
Imágenes de MIT App Inventor 2
