Paso 5: construcción
Al construir un robot, un gran obstáculo mecánico es la unidad número de allí una rueda de dos o un cuatro rueda ive. Aunque la impulsión de cuatro ruedas es más complejo que la tracción a dos ruedas, proporciona más par motor y buen control. Dos ruedas motrices, por otro lado, son muy fácil de construir. Vista superior de un land rover cuatro-rueda-conducido se muestra en la figura 3. El chasis utilizado en este modelo es una hoja de 10 x 18 cm 2 conformada por parax. Los motores se fijan en la parte inferior de esta hoja y el circuito está colocado firmemente sobre la hoja. Un teléfono móvil también se monta sobre la hoja como se muestra en la imagen. En el sistema de impulsión de cuatro ruedas, dos motores en un lado se controlan en paralelo. Así que un solo controlador L293D IC puede conducir al rover. Para este robot, pegados con pegamento los granos actúan como ruedas de apoyo.
