Paso 1: teoría
La teoría detrás de un telémetro infrarrojo es que pulsado infrarrojo emite un IR led y luego reflejada detrás de un objeto en un receptor de infrarrojos. Como la luz se adhiere a la ley de cuadrados inversos que según aumenta la distancia de una fuente, la intensidad disminuye por el cuadrado (fuente: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/vision/isql.html). Esencialmente, la luz es emitida por el LED infrarrojo, que luego rebota en el objeto. En primera instancia, el LED es el emisor y el objeto reflexivo es el observador. Una vez que la luz golpea el objeto, entonces rebota y se refleja hacia el receptor IR. El objeto entonces está actuando como la fuente de luz por lo que la ley cuadrada inversa toma efecto dos veces. Esto tiene el problema que la gama máxima del telémetro es muy corta y para aumentar el rango, mayor potencia de LED sería necesario.
Otro problema que afecta con Telémetros basado en luz es cómo puede ser afectado por luz ambiente. Arreglarlo en mi telémetro modulando el LED emisor. Sin esta modulación, una simple bombilla conectada a la red puede afectar el resultado mediante la superposición de 50Hz en la señal real.
Mis obras Telémetros a través de tener una fuente de IR modulada a una frecuencia ultrasónica, siendo detectada por un receptor de infrarrojos (IR fotodiodo) que entonces se alimenta en un alto pasen filtro, amplificado y pico detectado.