Telepresence Robot

Questo E Un Robot di Telepresenza o Videosorveglianza progettato con SoldWorks E dio Con Una Stampante 3D SDM3D1

Il Progetto Comprende La Parte Meccanica Elettronica Il Software E e e en Elaborazione en continuo desarrollo

Alcune parti del robot sono estado prese da altri robot gia existente allego le fonti por poter scaricare gli STL

E de Cingoli Ruote http://www.thingiverse.com/thing:430305

Pan Tilt http://www.thingiverse.com/thing:145577

Por La Parte Meccanica sono estado usate vari tipi di plastiche:

Por Le Ruote Dei Cingoli LayWood Sainsmart 3mm

Per i Cingoli Gomma Filaflex 3m

Me CONTINUOI Per I Cingoi il PanTilt en PLA 3mm

3 x Barre Filettate M3 Con Relatv Bulloni E Ranelle

8XCuscinetti un Interno de 10mm de Diametro Esterno de Sfera 3

2 x interior de 10mm de Diametro Esterno Cuscinetti A Sfera 2

Por La Parte Elettronica Ho Usato

Arduino Uno R3

Adafrut Motor Shield V1

Modulo Bluetooth HC-05

Modulo Ultrasuoni SFR-04

Telefono Android Con ICS E Compatbile Con Cavo OTG

Batteria 9V

6 x baterías AA 1.5V

2 x Servi Motore MG996R

2 x Motordttori chip (https://www.pololu.com/product/1120)

Al Momento Il Progetto E Ancora en Corso Sprattuto La Parte Software no Appena Avro Finito Tutte Le Parti e risolto alcuni Probblem Provedero A Rilasciare Gli STL e Tutta La Relativa Documentazone por Poterlo Costruire Grazie Spero Il Progeto Sia Molto Interessante E Grazie A Tutti

Etiquetas: Robot de

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