Telepresence Robot (1 / 1 paso)

Paso 1:

Este y un robot telepresencia o video vigilancia diseñada con SoldWorks, hecho con una impresora 3D SDM3D1
El proyecto incluye la parte mecánica y electrónica en el Software y el desarrollo y desarrollo continuo

ALGUNAS partes del robot fue tomas ya existen otros robots adjuntar fuentes para poder descargar el STL

Pistas y ruedas http://www.thingiverse.com/thing:430305

Pan Tilt http://www.thingiverse.com/thing:145577

La parte mecánica era utiliza varios tipos de plásticos:

Por las ruedas de pista LayWood Sainsmart 3 mm

Para Filaflex de las pistas de goma 3m

Apoyo Cingoi la PanTilt en PLA 3 mm

3 x roscado barra M3 con Relatv pernos y arandelas

Diámetro de una bola de 8XCuscinetti 10 mm exterior interior 3

2 x cojinete externo diámetro 10 mm interior 2

Por parte utilizado electrónica

Arduino Uno R3

Adafrut Motor Shield V1

Módulo Bluetooth HC-05

Módulo de ultrasonido SFR-04

Android teléfono con ICS y compatbile con Cable OTG

Batería de 9V

6 x 1,5 v pilas AA

Servi 2 X motor MG996R

2 x Motordttori chip (https://www.pololu.com/product/1120)

En este momento que el proyecto está todavía en curso el Software de terceros no sólo terminado Avro todas las partes y fija algunos Probblem Provedero A liberan el STL y todo relativo Documentazone gracias por ser capaz de construir esperanza el Progeto ser muy interesante y gracias a todos

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