Si usted mira el video y ve la foto, he hecho un robot de telepresencia DIY muy sencillo. No es muy acabado pero hasta el punto que es funcional. Esto es lo que usé:
1 x86 portátil. He usado Ubuntu OS pero probablemente puede hacer esto con una frambuesa Pi o portátil basado en Windows.
1 MSP430 Launchpad. Puede utilizar cualquier microcontrolador con capacidades de UART y PWM
1 Puerto serie virtual (VSP). Creo que usted puede utilizar el puerto serie conectado al Launchpad, pero yo siempre he encontrado estas escamadas
2 servos de rotación continua. Usar paralaje Servos
1 paquete de la batería. Siempre y cuando sea superior a 4,8 voltios debe ser fino. No tire este apagado el puerto USB porque es para los servos y dibujan más corriente que puede suministrar un puerto USB.
Cables. Puede ser mejor comprar un conjunto de ellos si eres nuevo en materia de cableado. Estos hacen la vida mucho más fácil.
tablero mini 1. Puede alejarse sin esto. Como se puede ver lo utilizado.
3D impresos conectores. Voy a publicar un enlace o el archivo de estos conectores así que usted puede imprimir su propia.
Un segundo ordenador para conectarse en tu pequeño robot.
La descripción básica de las funciones es como sigue. El equipo aloja lámpara que sólo necesita Apache y PHP, pero caramba, MySQL es bueno para futuros proyectos. Esto permite que un usuario remoto presionar botones que envían comandos serie a través de la VSP hacia el microcontrolador. El microcontrolador utiliza estos datos para controlar los servos. Totalmente independiente de ello es Skype, que se utiliza para hacer la parte de "presencia" del robot.
