Paso 3: Paso 3: interfaces web y Ubuntu.
Ahora necesita eliminar esa vieja laptop e instalar Ubuntu. No me importa qué distro, pero Ubuntu hace fácil mantener sus ventanas en su máquina y añadir Ubuntu así.
Una vez que esté ya en funcionamiento es necesario instalar la lámpara. Esto es muy sencillo, sólo tienes que seguir las instrucciones con el enlace.
Ahora hacer una nueva carpeta en el área de la web de su control. Abrir un terminal (término) y hacer lo siguiente
$ cd/var/www/html /
$ sudo mkdir bot_control
Descargar los tres archivos han vinculado aquí y luego muévalos a esta carpeta
$ sudo mv send_any.sh /var/www/html/bot_control
$ sudo mv init_tty.sh /var/www/html/bot_control
$ sudo mv bot_control.php /var/www/html/bot_control
Ahora que tienes todo en su lugar tenemos que meterse con los permisos. El usuario www-data debe ser capaz de ejecutar los comandos init_tty.sh y send_any.sh y también se le permitirá hablar al puerto serie.
$ cd /var/www/html
$ sudo chown www-datos: www-datos -R bot_control
Y ahora para el puerto serie.
$ sudo gpasswd - Agregar acceso telefónico www-data
También es importante averiguar qué puerto es el puerto serie. Simplemente escriba el siguiente
$ dmesg |grep tty
Mina pasó a ser en ttyUSB0, pero la suya puede ser diferente. Si el tuyo es diferente debe modificar tanto los archivos *.sh para que el ttyUSB0 es el puerto que le interesa en cambio.
Puede que necesite reiniciar el equipo aquí en algún lugar. Sé que usted puede hacer esto al reiniciar los módulos, pero un buen reinicio ayuda cada ahora y entonces. (Alguien está rodando sus ojos en este comentario ahora mismo)
Ahora averiguar cual es su dirección IP local por cuidense los siguientes
$ ifconfig
La mía es 192.168.1.129. Tuyo va a ser diferente pero recuerda que esto es una dirección local y no es visible fuera de su red local.
Una vez que se trata de seguir adelante y vaya a su página a través de cualquier navegador de web que desea en cualquier ordenador de tu red local.
http://192.168.1.129/bot_control/bot_control.php
Recuerde poner en la dirección correcta.
Usted debe ser capaz de pulsar los botones y mover los servos. Si usted puede entonces Felicidades, solo tienes un chasis.
