Paso 4: Paso 4: construcción del chasis
Decidí 3D imprimir mi chasis. He unido mi *.stl para las tres partes del cuerpo el arrastre de la rueda y las ruedas.
Usé el conducto eléctrico estándar en unos 10" secciones para atar todo junto. El conducto es solamente cerca de $4 para una sección de 10' en su ferretería local.
Usé pegamento para mantener Unidas. Los servos deben engranarse simplemente los bloques allí.
Salí de la plataforma depende de usted. Hay tres agujeros de poste en 15 grados de los soportes de chasis estampado 3D. Se puede usar uno o dos de estos, o los tres por un trípode y una plataforma. Sólo tenga cuidado porque los servos son bastante pequeños para esta compilación. Te recomiendo si quieres algo más sólido en otro chasis. Salida PWM es muy estándar para los controles de motor la mayoría especialmente en el ámbito de la RC, así que usted puede simplemente encontrar un chasis de tanque robusto y estás fuera.
Al final todas las cosas que usé era en mano ya. Tuve que imprimir el chasis y estaba ya en funcionamiento. Supongo que podría hacerlo por los siguientes costos si tuvieras absolutamente nada.
¿Antiguo portátil de $100?
Servos $13 cada ($26)
MSP430 Launchpad $20
VSP $8
Los cables $8
Clip de batería $3
Total es de aproximadamente $165.
Obviamente puede hacer parte de esta más caro añadiendo un mejor chasis robot.
También se puede hacer esto bastante un poco más barato apoyándose en una frambuesa pi para el control de esto, pero entonces tendría que añadir una pantalla si querías telepresencia completo. Es probablemente mejor que sólo hacer el portátil viejo al final.
Buena suerte con tu construcción.
