El verano pasado, SLO MakerSpace decidido organizar un taller de 'Hacer cosas' NOVA para nuestra comunidad local. Una de las actividades del taller es un Pinewood Derby.
La buena noticia es que aquellos son siempre muy divertidas. La mala noticia es que sólo teníamos una semana para preparar! Carpintería residente SLOMS experto Rich Farwell aceptó el reto de la construcción de la pista mientras (Tom Cantrell) junté un temporizador de carrera basados en Arduino.
Un contador de tiempo de referencia sólo tiene una manera de detectar el inicio de la carrera (puerta de salida) y cada coche cruzando la línea de meta. Sin tiempo que perder decidí experimentar con piezas que tenía a mano; un genérico de seguridad magnético interruptor de la puerta de salida y sensores de proximidad infrarrojos de QTI de paralaje en la línea de meta. Los sensores QTI funcionan utilizando un LED para iluminar un área y la reflexión de un objeto cercano con una phototransitor de medición.
Experimenté los sensores QTI bajo un pedazo de pista de pruebas de montaje. Esa configuración trabajó en mi banco, pero luego tuvo problemas en el camino real en donde la línea de meta fue situada en una zona iluminada bajo un gran lucernario SLOMS. Juntos, el espacio para coches sensor relativamente grande y el alto nivel de ambiente IR borran el margen disponible para establecer un umbral de detección fiable. Rico vino al rescate con modificaciones de pista a la señal y el ruido; Reubicar los sensores QTI encima de la pista (es decir, más cerca de los coches) proporciona una señal de proximidad mucho más fuerte mientras que una simple sobrecarga 'sombra' protege a los sensores de 'quemadura' (es decir, IR ambiente excesiva).
Por ahora, está siendo manejado calibración del umbral de detección utilizando un dibujo dedicado (PinewoodCalibrate). Ver los comentarios en ese bosquejo para los detalles del procedimiento. La idea básica es probar los sensores con y sin coches en la línea de meta para determinar la base respuesta QTI y ambiente IR niveles respectivamente. En la próxima revisión me gustaría añadir calibración automática con umbral específico del carril mediante el monitoreo del ambiente IR entre razas y seguimiento de la respuesta QTI de finalistas.
