Paso 1: Materiales y construcción
MATERIALES –
-Arduino
-Paralaje QTI sensores - http://www.parallax.com/product/555-27401
y 3 pines (tipo servo) cables para conectar los sensores QTI (un sistema para cada carril)
(Nota: la paralaje 'Kit seguidor de línea QTI para el Boe-Bot' - http://www.parallax.com/product/28108 - agrupa cuatro sensores QTI con cables, montaje de hardware, etc..)
3. interruptor de seguridad magnético para la puerta de salida (por ejemplo, http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=12706325&utm_source=GooglePLA&utm_medium=pla&utm_term=55050590&gclid=CIi_1saDrr0CFQWRKwodaUcAAA&gclsrc=ds)
-Longitud de la pista 2 un cable para conectar magnético interruptor en la puerta de salida a Arduino en meta
NOTAS DE LA CONSTRUCCIÓN –
1. mejores resultados se obtienen mediante el montaje de los sensores QTI cerca de los coches (ex: dentro de ¼"). Ten cuidado con los coches con altura reducida como de impacto con los sensores debe evitarse. Asegúrese de que el cable de 3 pines está conectado correctamente a la QTI antes de aplicar energía.
2. una cortina es muy útil para reducir la interferencia ambiental de IR. La sombra debe ser de color oscuro y bastante más alta, o compensar de (es decir, fuente de luz ángulo), el final para no interferir su propia reflexión.
3. el diseño del mecanismo de la puerta de salida debe proporcionar espaciamiento adecuado y viaje para el interruptor de arranque para que rápidamente y completamente las transiciones entre abierta (ex: > 1" pulgada de separación) y cerrado (ex: < ¼" separación) Estados.
