Paso 3: Electrónica y código
El circuito es simple. Cinta el positivo dos conduce desde el servo y el telémetro al lado de la base con cinta de cobre, entonces cinta un tercer cable de conexión en la cabecera "5 voltios" positivo el uC32. Luego conecte los servos y Telémetros terrenos a los encabezados de dos planta. En cuanto a la señal el cable de señal del servo está conectado al pin 8 y el telémetro está conectado al pin 7.
El código está a continuación! Si no ya tienes Asegúrese de que descargar MPIDE para subir el código a la Junta.
Actualmente tengo el rango establecido en 6 pulgadas pero no dude en cambiar eso para aumentar la probabilidad de desencadenar la puesta en marcha.
