Tentáculos de Animatronic con Arduino (2 / 10 paso)

Paso 2: Primer proyecto: cola - parte 2

Después de que tuviera los discos de tamaño adecuado, corte pequeños tramos de PVC para conectarse a ellos y caliente pegados los dos juntos. (Caliente como pegamento, cinta aislante, es una herramienta fantástica para correcciones rápidas y sucias, pero no para la robótica. En la versión final, sabía que tendría que encontrar algo un poco más preciso.)

A continuación, tenía que ingeniárselas hacer la diapositiva de vértebras de PVC suavemente uno contra otro. No he podido encontrar ningún buen sistema para bisagras de PVC, así que decidí hacer una bola común. Hice una esfera de aproximadamente el tamaño correcto en Solidworks, y luego 3D les impreso en existencia. Si tuviera que hacer esta parte, habría añadido un agujero por el centro de cada bola antes de imprimirlas. Como era, usé un taladro y algunos restos de madera como una plantilla para perforar un agujero en cada uno.

Entonces conecté todo por la mitad utilizando cable de descarga de la tienda para mantener la tensión, y caliente atado pegado apagado en cada extremo. Después de ejecutar algunos repuesta guita por los lados como los cables de control, el primer borrador fue completado.

Este primer "cola" era lejos de perfecto; era pesado y no se movía como se suponía. El problema que descubrí era que enroscado en sí mismo demasiado en lugar de directamente en la dirección fue tirada. Este primer prototipo ha sido muy educativo, pero que era tiempo de pasar a la versión 2.