Tentáculos de Animatronic con Arduino (3 / 10 paso)

Paso 3: Tentáculo V2

Antes de pasar a un nuevo prototipo, que golpee los libros para aprender lo más que pude sobre animatronics y tentáculos. Acabé encontrando el recurso inestimable Escuela de Artes de carácter de Stan Winston, una base de datos de videos para compra, realizada por el estudio de animatronics que se encarga de Jurassic Park, Terminator, Alien, depredador y el traje de Iron Man. Este hallazgo fue un bote, que tienen paso a paso tutoriales para todo tipo de mecanismos, incluyendo un vídeo de hora y media en la construcción de los tentáculos de todas las variedades. Rápidamente he comprado y visto este video, que me ayudó a versión 2.

Los cambios clave en la versión 2 son:

Cable del velocímetro para médula espinal - sugirió el video arriba; no se apriete, elimina la torsión del primer borrador.

Vértebras de impresión 3D - aunque más tiempo consumiendo que lasercutting, impresión 3D me permitiría perforar y aprovechar un agujero perpendicular a la columna, permitiendo que un tornillo sujetar cada pieza en el lugar en vez de pegamento caliente.

Posibilidad de tener múltiples etapas - Will ser discutido más tarde

Rápidamente comencé con el diseño de las vértebras en Google Sketchup. Había exportado estos archivos como. STL para impresión 3D usando este plugin para Sketchup. La primera versiones centro agujero diametro había sido mal calculada y no eran uniformemente los agujeros de forma ovalada. Esto resuelta rápidamente con una segunda versión, pero pronto se dio cuenta de que no sería práctico 3D imprimir cada uno de ellos, ya que cada una se ~ 7 horas para imprimir. Versión de tentáculo 2 terminó antes incluso había conseguido ir, y fui hacia la mesa de dibujo.