Paso 3: Codificador rotatorio
El codificador rotatorio está otra vez de seeedstudio. Es un cable de grove.
El problema de grove es que tienen dos cables de datos. Pero puesto que el codificador es también un botón de presión, necesitamos tres cables.
Como se verá en las fotos, cortar suelto las dos patas del interruptor de presión y con una resistencia de pull-down, los conecté por separado. Así que la interfaz de grove sólo lleva la rotación y el parche es sólo para el empuje.