Paso 4: Actuador lineal
Usted puede comprar los actuadores lineares de la plataforma, pero ninguno que permiten la medición de desplazamiento bastante precisos que puede hacer esta alta carga de este precio. He mirado y no pude encontrar a nadie que había impreso un actuador lineal de alta carga, así que hice esta cosa desde cero en los últimos meses de la pareja. Esta impresión me permitió conseguir exactamente lo que necesitaba.
Elegí una carrera de 5,375", pero el actuador puede tener cualquier carrera que desee. He proporcionado las ecuaciones a continuación para determinar la longitud de la componente de actuador para un movimiento dado, por si alguien quiere utilizar este diseño para otra cosa.
Movimiento = te elija!
Pequeña longitud de la pipa del PVC = movimiento + 3,125"
Longitud de tubería de PVC grande = movimiento + 1,625"
Longitud de la barra de contra rotación = movimiento + 2,625"
Roscado de varilla de longitud = movimiento + 4"
.
Como con muchos de mis proyectos personales, no era contento simplemente adivinar qué componentes del tamaño que necesitaba para manejar estas cargas. En la segunda ficha del archivo de TestrBot Excel (desde el paso 1) es una calculadora de diseño de tornillo actuador dedicada a ello para su referencia.
