Paso 1: partes
Para construir nuestro quadcopter necesita las piezas siguientes:
- Un marco - puede comprarlo en internet o puede hacerlo como nosotros. No es difícil crear el marco, sólo tienes que hacer un X de aproximadamente 0, 45m de diámetro (de un quadcopter estable) y pones diferentes niveles en el centro poner el frambuesa, Multiwii, batería, CES, etc....
- 4 motores (16€) - para un quadcopter necesita 4 motores pero si quieres hacer un octocopter necesita 8 motores así. Estamos usando motores brushless Turnigy. (volveremos a los motores en el paso 2) http://goo.GL/G9oE1c
- 4 CES (10€) - el regulador electrónico de velocidad utiliza para entrega el poder al motor con las informaciones de la Multiwii. Estamos usando Hobbyking 30A ESC. http://goo.GL/2txm0b
- Batería (27,5€) - por supuesto si quieres volar te deben para suministrar sus motores por lo que necesita una batería. Estamos usando una Turnigy 3S 3300mAh. http://goo.GL/4GHr01
- Monitor de baterías (€4) - anillo cuando la batería está baja. Estamos utilizando un Hobbyking batería 3S de monitor.
- Tablero de distribución de energía (4€) - este tablero está utilizando para conectar los CES a la Battery.We utiliza un tablero de distribución de energía Hobbyking quadcopter para quadcopter. http://goo.GL/0WCvB3
- Conectores de 3,5 mm (4,5€) - para soldar con autógena la esc y los motores. http://goo.GL/byW6rg
- Conectores 4.5mm (4,33€) - para quitar el viejo conector de tablero de distribución y la soldadura de esta nueva. http://goo.GL/KSahYJ
- Hélices de (5€) - un quadcopter con algunos motores, pero sin mayores propulsores no es un quadcopter así elegir tus accesorios de acuerdo con su marco. Para nuestro marco de 40cm necesita algunos apoyos con longitud = 10 y paso = 4, 5. Estamos usando 10 x 4, 5 apoyos de SF. http://goo.GL/4taM8k
- MultiWii (49€) - este controlador está utilizando comando de los motores y compartir el poder. Estamos utilizando un Crío AIO PRO Multiwii.
- Almohadilla de montaje (2€) - ya que los motores crean mucha vibración tienes que comprar alguna placa de montaje para reducir bajo la multiwii. http://goo.GL/aifflj
- Frambuesa pi 2 B (35€) - se puede también ejecutar con otro modelo de frambuesa pi pero nosotros solo hemos probado con este Raspi y es más potente que la versión anterior.
- Cámara de PI (19€) - captura de vídeo y tomar fotos. Se pueden ejecutar sólo con una frambuesa pi
- WiFi clave (9€) - conectar al Raspi y crear una red wifi para transmitir la información desde la aplicación para smartphone que el Raspi.
- Llave USB - para guardar el video
- Control remoto + receptor rc - si usted quiere controlar su drone con esto. Se conectará el receptor rc a la Multiwii.
Tienes que soldar los conectores al cable del ESC, el cable de motores y el cable del tablero de distribución.
