Paso 5: Controlador de vuelo y frambuesa
Ahora vamos a instalar el ans multiwii frambuesa pi. Para instalar los dos componentes en el mismo lugar construir un apoyo que vinieron en la parte superior de la frambuesa para la multiwii (ver imagen).
- Instalar la frambuesa con su soporte
- Poner el multwii sobre el soporte con almohadilla antivibraciones
- Conect el ESCs a multiwii con las clavijas dedicadas
A continuación se compilará multiwii firmware en el tablero. Para empezar Conecte la Junta multiwii al ordenador vía USB
Para configurar el multiwii:
- Descargar firmware multiwii de https://code.google.com/p/multiwii/
- Descargar el software de arduino de https://www.arduino.cc/en/Main/Software
- Abrir proyecto de arduino "Multiwii.ino"
- Cambiar placa de arduino en "Herramientas" > "Tablero" > "Arduino Mega 2560 o Mega ADK"
- Seleccione el puerto en "Herramientas" > "Puerto serie" > y seleccionar el puerto multiwii.
- A continuación, abrir el archivo "fichero config.h"
- Buscar al principio del archivo la línea: "//#define QUADX" y descomentarlo (quitar el "/ /")
- Buscar otra vez la línea "//#define CRIUS_AIO_PRO" y lo elimine.
- Todo está listo, guarde el archivo y compilación ejecución
- A continuación tendrá que calibrar todo el sensor con MultiwiiConf, le permiten buscar tutorial en internet.
En este momento, no conectamos el Multiwii en el Raspi así que si quieres lucir tus motores en acción antes de configurar te frambuesa pi en su marco, usted necesitará un control remoto con un receptor rc y conecte el receptor rc a la Multiwii. Te no te explicamos cómo hacerlo, pero Google es tu amigo ;) y no es difícil hacerlo. (Utilice el motor con sus hélices)
