Paso 7: Conectar y el pegamento el Servo
Un robot de fútbol estará incompleto si no tiene la característica de patear la pelota. Así, para añadir esta función usé un micro servo motor puede controlarse fácilmente en diferentes ángulos y precisa. Sería un poco complicado hacer el golpeador con un motor de engranaje normal por lo que una mejor opción puede ser servo.
Primero conecte a linkit uno con algún jumper cables según lo siguiente:
- VCC de 5v de servo (naranja)---de Linkit uno
- Gnd GND (marrón)---
- Señal (amarillo)---D3
Después de eso, pegue los servos de tal manera que el eje no toque la base del robot cuando gira. Puede usar un accesorio adecuado según su requisito. Tenga en cuenta que servo puede ser conducido por sólo los pines PWM D3 y D9 en Linkit uno.
